UDP通信なんだけど

８月からちまちま勉強していじってたんですが
UDPでサーバーとクライアント間で情報のキャッチボールするには
ポート二つ使っていいんだよね？

サーバ（送信ポート：５００　受信ポート：５１０）
クライアント（送信ポート：５１０　受信ポート：５００）
みたいなのでいいのだろうか？

てか、ポート一つじゃうまく通信できなかったんだけど・・・
もしかして一台のパソコンでサーバーとクライアントを動かすのが間違いなのか？？？